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第37章 夺冠之路

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    “说清楚点,什么耍赖。”

    随着到处熘达的彭小飞跑回来没头没脑的一句“他们耍赖”,众人顿时疑惑起来。

    彭小飞深吸了口气:“场内的R2机器人,不是在搭建积木塔的时候,头上要有个碗来顶球么?”

    众人点头。

    “我们为了防御,不是还加了个机械臂,做了场外视觉么?”

    众人再次点头,同时望向R2机器人——为了防止被偷窥到秘密武器,他们现在并没有装机械臂。

    “知道其他队是怎么做的么?他们顶球的碗下面有一根曲轴!可以带着碗和球转圈!”彭小飞说着,见众人还不理解,急得一跺脚。

    他三两步走到R2机器人边上——他们的机器人顶球的碗是焊在机器人顶部钢架上的。

    彭小飞做了个头上顶着东西的动作:“就是头上顶个碗,我们的脖子是不能动的,只能人动。但他们的是,人在动的同时,脖子也在一直转圈!”

    这一下,所有人都懂了。

    大家你看看我,我看看你,眼中同时露出惊叹。

    “卧槽!还能这样?”

    “那能投的中个毛啊,这不相当于投篮,篮球架动也就算了,现在篮筐都特么动起来……”

    “这违规了吧?”

    所有人望向李东升。

    李东升定了定神,立刻翻出比赛规则。

    所有人齐齐围了过去。

    “好像……没说必须焊死?”

    “那意思是我们太老实了?”

    //注:今年robo2022日本赛区,东京农工就是这样,头上的碗一直转动,赖皮得无比,把对手富山大学看傻了。

    “叶铭。”还是李东升要镇定一点,他马上望向叶铭:“现在还能投中不?”

    叶铭眉头微皱,沉默了几秒后啧着牙花道:“如果给足够的时间来训练,那肯定没问题。但马上就要比赛了,而且赛场上只有三分钟时间……”

    众人见叶铭都是一脸便秘的表情,顿时就有些紧张起来。

    虽然才相处不到两个月,但大家对叶铭的信任已经到了“迷信”的地步。

    ——都是搞技术的,谁真牛逼,谁吹牛逼,拉出来遛一遛自然一清二楚。

    孙晓晓见状,马上问道:“叶铭,你的算法也不行吗?”

    “在算法上,根据对面碗球运行的轨迹写个预测算法,再根据机器人的运动轨迹,结合求解获得预测坐标,最后联动抛球系统就行了——这是数学上的,实现起来简单。但解决实际问题的时候,是需要训练和测试很多次的。”

    孙晓晓:“听不懂。”

    众人:“……”

    孙晓晓看着众人,继续问道:“不过你的意思是,只要训练够了,就行是吧?”

    “是的。”

    “那你不能写个训练的场景吗?”

    随着孙晓晓的这句话,在场所有男生齐齐一怔,都一脸奇怪地看着孙晓晓。

    “都看我干嘛?叶铭不是什么都可以写么……”

    “哈哈!不止叶铭能写,我也能写啊!”李东升哈哈大笑:“晓晓,你立大功了!”

    孙晓晓立刻惊喜道:“真的假的?”

    “真的,学姐。”叶铭也含笑点头:“看来有时候啊……咱们确实还是要外行来点拨一下。”

    彭小飞马上附和:“是的是的。”

    “对对对!”

    “说得没错。”

    孙晓晓:“……”

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